2021年雨露计划的补助发放时间主要集中在 6月底前。具体而言，雨露计划是国家专门针对农村贫困人口而实施的一项劳动力转移培训就业脱贫工程，由各级扶贫部门负责组织实施。2021年雨露计划补助发放时间调整为按学期放发，一年发两次，其中春季学期补助在8月31日前发放，秋季学期补助发放要求将另行通知。

因此，2021年雨露计划的主要发放时间为 6月底前，并且秋季学期的补助发放将在另行通知后进行中。