激励人谨慎的古言有以下几句：

行谨则能坚其志，言谨则能崇其德。 —— 宋·胡宏《胡子知言·文王》

隔墙须有耳，窗外岂无人。 —— 元代无名氏《举案齐眉三》

故声无小而不闻，行无隐而不形。 —— 先秦荀子《劝学》

谨于言而慎于行。 —— 佚名

慎终如始，则无败事。 —— 佚名

一事不谨，即贻四海之忧；一念不慎，即贻百年之患。 —— 佚名

举大事必慎其终始。 —— 佚名

言必可行也，然后言之；行必可言也，然后行之。 —— 汉·贾谊《新书·大政上》

君子慎始而无后忧。 —— 宋·苏洵《上文丞相书》

无多言，多言多败；无多事，多事多患。 —— 《家语》

这些古言都强调了谨慎的重要性，无论是在行为还是言语上，都需保持谨慎，以避免不必要的后果和祸患。