万里长城，作为中国古代的军事防御工程，其历史 可追溯至2000多年前。最早的长城可以追溯到春秋战国时期，各诸侯国为防御外敌而修筑的城墙。而真正意义上的万里长城，是由秦始皇统一六国后所修建的秦长城，该长城约有2000多年的历史。到了明朝，明朝皇帝为了加强边防，特别是抵御北方的蒙古族，修建了最为人们熟知的明长城，其主体结构至今仍然保存完好，约有600年的历史。明朝长城从山海关一直延伸到嘉峪关，全长达到了8851.8公里，是目前记录中最长的长城。

长城的修建历经了多个朝代的更迭，包括春秋战国时期的诸侯国修筑，秦朝的统一和修缮，汉朝、北魏、东魏、北齐等朝代的继续修建，以及明朝的大规模修建。长城不仅在军事上发挥了重要作用，还凝聚了中华民族自强不息的奋斗精神和众志成城坚韧不屈的爱国情怀，被誉为世界文化遗产之一。

综上所述，万里长城的历史可以追溯到公元前7世纪左右，历经2000多年的修建和演变，成为了今天我们所看到的规模宏大的防御工程。