苏轼的励志五言绝句包括：

1. 《江城子·密州出猎》中的“老夫聊发少年狂，左牵黄，右擎苍，锦帽貂裘，千骑卷平冈｡”

2. 《定风波·莫听穿林打叶声》中的“竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生｡”

3. 《和子由黾池怀旧》中的“人生到处知何似，应似飞鸿踏雪泥｡”

4. 《和董传留别》中的“粗缯大布裹生涯，腹有诗书气自华｡”

这些诗句都体现了苏轼的豪情壮志和积极的人生态度。