“万福安康”是一个充满吉祥寓意的词语，主要用于以下场合：

老人过寿：

在老人庆祝生日时，人们常用“万福安康”来表达对老人的敬意和美好祝愿，希望他们健康长寿、幸福安康。

书信：

在书信中，尤其是对收信人表示特别敬仰或亲密的情况下，可以在“此致”下面写上“顺祝安康”或“即颂大安”等祝福语。

节日祝福：

在节日如春节、端午节等场合，人们会发送“万福安康”的祝福，表达对家人和朋友的美好祝愿。

综上所述，“万福安康”主要用于正式和祝福的场合，传达对他人健康、幸福和安宁的美好愿望。