屈原在《离骚》中表达自己美好理想和愿望而不断努力的诗句主要有以下几句：

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。这句诗的意思是“前面的路程遥远而又漫长，我要上天下地到处去寻觅（心中的太阳）”。它体现了屈原一个至清的浪漫主义诗人的求索精神。

亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。这句话的意思是“这些都是我内心之所珍爱，就是让我九死（或多死）还是不后悔”。这两句表现了诗人对美好理想执着追求的精神，他的理想是抗击强秦的侵略，维护楚国的独立，实行清明的政治。

宁溘死以流亡兮，余不忍为此态也。这句话的意思是“我宁愿死也不忍心看到这种状况”。它表达了屈原不为五斗米折腰、宁死不屈的高尚气节。

伏清白以死直兮，固前圣之所厚。这句话的意思是“我坚守清白而死得正直，这是前代圣人所推崇的”。它进一步体现了屈原对理想和真理的执着追求。

这些诗句不仅表达了屈原对美好理想的追求，还展示了他不畏艰难、一往无前的精神。