《三字经》的勤学篇中，出自成语故事的有 孟母三迁和 悬梁刺股。

孟母三迁

故事内容：孟子的母亲为了给孟子一个良好的学习环境，先后三次搬家。最初，他们住在墓地旁，孟子模仿了丧葬时的行为；后来搬到市场旁，孟子开始学商人叫卖；最终，孟母选择了学校附近居住，孟子开始学习礼仪，最终成为一代大儒。

出处：汉·赵歧《孟子题词》。

悬梁刺股

故事内容：孙敬为了发奋读书，将头发悬于梁上，用锥子刺大腿，以保持清醒和专注。苏秦则用锥子刺自己的大腿，以提醒自己不断努力。

出处：《太平御览》卷三六三引《汉书》和《战国策·秦策一》。

这两个成语故事都强调了勤学苦练的重要性，激励人们发愤读书，最终取得成功。