一年级孩子参与居家劳动，能够带来以下几方面的收获：

锻炼动手能力：

通过参与扫地、擦桌子、洗碗等家务劳动，孩子们的手眼协调能力和精细动作能力得到了锻炼。

体验劳动的辛苦：

劳动过程中，孩子们能够亲身体验到劳动的辛苦，从而更加珍惜和尊重劳动者的付出。

培养自理能力：

家务劳动如打扫卫生、洗碗、收拾屋子等，能够增强孩子们的独立性和自理能力，为将来的生活打下基础。

增强集体荣誉感：

在学校，老师要求孩子们守纪律、爱劳动、有集体荣誉感，为班级争光。通过家务劳动，孩子们能够更好地理解集体的力量和重要性。

减轻家庭负担：

孩子们通过参与家务劳动，能够减轻父母的负担，让他们有更多时间休息和放松。

培养责任感和耐心：

家务劳动需要耐心和细心，通过完成任务，孩子们能够学会承担责任，培养耐心和毅力。

增进家庭成员间的感情：

共同参与家务劳动，能够增进家庭成员之间的感情，培养团队合作精神。

学习生活技能：

家务劳动中，孩子们能够学到很多实用的生活技能，如烹饪、清洁、整理等，这些技能对他们的成长和未来都非常有帮助。

综上所述，一年级孩子参与居家劳动，不仅能够锻炼他们的动手能力和自理能力，还能培养他们的责任感、耐心和集体荣誉感，同时也能减轻家庭负担，增进家庭成员间的感情，并学习到很多实用的生活技能。这些收获对孩子们的成长和发展都是非常有益的。