孔子周游列国前，在鲁国担任了多个重要职务，并尝试过实施自己的政治理念，但遭遇了挫折。具体经历如下：

鲁国职务

中都长官：孔子五十岁时开始担任中都长官。

司空：后来升为司空。

大司寇：由司空提升为大司寇，这是他担任的最高职务。

代理国相：孔子五十六岁时，代理国相，这是他政治生涯中最为显赫的时期。

政治挫折

与鲁定公政见不合：孔子在鲁国期间，见鲁定公沉湎于酒色，做事不符合礼和仁，非常失望，最终辞掉官职。

被季氏排挤：孔子在鲁国期间，因与季氏家臣阳虎有相似之处，被误认为阳虎，受到季氏的排挤和威胁。

周游列国的动机

寻求明君：孔子周游列国的主要目的是希望找到一个能够任用他实行“仁政德治”主张的贤明国君。

离开鲁国：在经历了政治上的挫折和失望后，孔子决定离开鲁国，带着弟子们开始为期14年的周游列国生涯。

这些经历为孔子日后的思想传播和儒家学派的创立奠定了坚实的基础。