形容师徒关系的成语有很多，以下是一些常见的：

师徒如父子：

形容师傅对徒弟的关爱和传授如同对待自己的孩子一样。

师道尊严：

强调教师传授知识的神圣性和尊严。

薪火相传：

比喻师生之间知识、技艺的传承，如同燃烧的薪柴一样代代相传。

传道授业：

指传授道理和教授学业，是师傅对徒弟的基本职责。

弟子规：

出自《弟子规》，强调徒弟应遵守的道德规范和尊敬师傅的态度。

桃李满天下：

比喻师傅教出的优秀学生遍布天下。

良师益友：

使人得到教益和帮助的好老师和好朋友。

良师诤友：

很好的老师，能够直言相劝的朋友。

情同手足：

交情很深，如同兄弟一样。

莫逆之交：

形容朋友之间情投意合，无所违逆于心。

不分彼此：

形容关系亲密，如同自己人一般。

衣钵相传：

比喻技术、学问等代代相传。

口传心授：

指师徒间口头传授，内心领会。

不立文字：

指不依赖文字，以口头传授为主。

一字之师：

指改正一个字的老师，也用来泛指能教人一字之师的人。

不耻下问：

不以向地位、学问比自己低的人请教为耻。

程门立雪：

形容尊师重道，恭敬受教。

授之以渔：

比喻传授谋生的本领或解决问题的方法，使人终身受用。

诲人不倦：

形容为人师表，耐心传授知识，从不厌烦。

谆谆教诲：

形容教诲十分恳切。

这些成语从不同角度描绘了师徒之间的关系，既有情感上的深厚，也有知识技艺上的传承。希望这些成语能帮助你更好地理解和描述师徒之间的情谊。