《论语》中关于孝道的原文及解释如下：

子游问孝

原文：子游问孝，子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养。不敬，何以别乎？”

解释：子游请教孝道，孔子说：“现在所说的孝，指的是养活父母便行了。即使狗和马，也都有人饲养。对父母如果不恭敬顺从，那和饲养狗马有什么区别呢？”

曾子曰：慎终归远，民德厚矣

原文：曾子曰：“慎终归远，民德厚矣。”

解释：曾子说：“谨慎地对待父母的丧事，恭敬地祭祀远代祖先，就能使民心归向淳厚了。”

子游问孝（另一段）

原文：子游问孝，子曰：“父母在，不远游，游必有方。”

解释：子游问孝，孔子说：“父母在世的时候尽量不出远门，如果必须远行，则要告诉父母出行的地方，并且提前考虑好安顿父母的方式，不让他们担心忧虑。”

孟武伯问孝

原文：孟武伯问孝，子曰：“父母唯其疾之忧。”

解释：孟武伯向孔子请教孝道，孔子说：“对父母，要特别为他们的疾病担忧。”

有子说

原文：有子曰：“孝弟也者，其为人之本与!”

解释：有子说：“孝顺父母，顺从兄长，这就是仁的根本啊!”

这些原文和解释展示了孔子对孝道的重视，强调了孝道不仅仅是物质上的供养，更重要的是精神上的敬爱和顺从。