相亲相爱是一个形容家庭成员之间关系密切、感情深厚的成语。它出自明代王世贞的《鸣凤记·拜谒忠灵》，原文描述了与严家大相从小关系密切，嬉笑打闹，同眠同坐，相亲相爱，形容彼此关系非常密切，感情深厚。

此外，虽然其他成语如“父慈子孝”、“合家欢乐”、“其乐融融”、“天伦之乐”等也描述了家庭的和谐与幸福，但它们更侧重于描述家庭成员之间的不同方面，如父母对子女的慈爱、家庭成员之间的欢乐、老一辈和小一辈之间的乐趣等。

因此，“相亲相爱”是最直接和准确地表达家庭成员之间亲密无间的成语。