形容父母劳累的成语及其解释和典故如下：

含辛茹苦

解释：

辛：辣；茹：吃。形容忍受辛苦或吃尽辛苦。

典故：宋·苏轼《中和胜相院记》中提到：“无所不至，茹苦含辛，更百千万亿生而后成。”

舐犊情深

解释：

比喻父母对子女的慈爱之情非常深厚。

父为子隐

解释：

指父母为子女隐藏劣迹或过失。

夜以继日

解释：

形容白天和黑夜，不停地工作或学习，非常劳累。

积劳成疾

解释：

长期劳累过度，导致生病。

心力交瘁

解释：

精神和体力都极度劳累。

殚精竭虑

解释：

形容用尽心思。

任劳任怨

解释：

不怕吃苦，也不怕招怨，形容工作勤奋，经得起劳累和辛苦。

这些成语都从不同角度表达了父母为子女和家庭所付出的辛勤努力和无私奉献。希望这些信息对你有所帮助。