《论语》中关于孝的句子及其解释如下：

“父母，唯其疾之忧。”

解释：

这句话的意思是，父母只担心自己的疾病。子女应该关心父母的健康，而不是过多干涉他们的日常生活，让他们有选择的自由。

“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与!”

解释：

这句话的意思是，一个孝顺父母、尊敬兄长的人，很少会犯上；而不犯上的人，也很少会作乱。君子应该注重根本，根本确立了，道德就会产生。孝顺父母和尊敬兄长是仁爱的基础。

“弟子入则孝，出则弟，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文。”

解释：

这句话的意思是，作为弟子，在家要孝顺父母，在外要尊敬兄长，行为要谨慎且讲信用，广泛关爱他人，亲近有仁德的人。如果有余力，就学习文献。

“色难，有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾以为孝乎？”

解释：

这句话的意思是，对待父母要保持和颜悦色，有事时子女要替父母操劳，有酒食时让父母享用，这难道就是孝顺吗？强调孝顺不仅仅是物质上的供养，更重要的是态度和情感的传达。

“父在，观其志；父没，观其行；三年无改于父之道，可谓孝矣。”

解释：

这句话的意思是，父母在世时，要观察他们的志向；父母去世后，要观察他们的行为。如果一个人能长久地遵循父亲的教导行事，那才是真正的孝顺。

“孟懿子问孝。子曰：‘无违。’”

解释：

孟懿子问孔子什么是孝，孔子回答：“不要违背。”这里的“无违”可以理解为不要违背父母的意愿和礼法。

“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养。不敬，何以别乎？”

解释：

孔子说，现在的孝子只是说能够供养父母就行了，但狗马也能得到饲养。如果对父母没有尊敬的态度，那供养父母和饲养狗马有什么区别呢？强调孝顺不仅仅是物质上的供养，更重要的是内心的尊敬和爱护。

“父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。”

解释：

这句话的意思是，要记得父母的年龄，一方面为他们的长寿感到高兴，另一方面又担心他们会变得年迈。这提醒我们要时刻关心父母的身体和心情。

这些句子共同构成了《论语》中关于孝的丰富内涵，强调了孝顺不仅仅是物质上的供养，更重要的是内心的尊敬、爱护和情感的传达。