姓氏的由来主要可以归纳为以下几点：

母系氏族社会的产物

姓氏最早起源于母系氏族制度时期，由于当时人们只知有母，不知有父，因此姓氏是由“女”和“生”组成的，表示最早的姓是从母亲的姓。

图腾崇拜与原始宗教崇拜

姓氏的起源与原始图腾崇拜和天道宗教崇拜有关。姓是统其祖考之所自出，氏是别其子孙之所自分。原始图腾崇拜是中华古姓的根源，同一个祖先繁衍的后代称为宗族，姓氏最早起源于部落的名称或部落首领的名字。

封建制度的演变

在封建社会中，姓氏的概念逐渐被人们接受。姓氏与封建等级制度紧密相关，不同的身份地位通常与一个人所属的国家或地区相关联。例如，郑氏是因为一个姬姓的第二子被封为郑国，他的后代就以郑为姓氏。

居住地的标识

有些姓氏来源于居住地的名称，如齐国公族大夫分别住在东郭、南郭、西郭、北郭，这四郭便成了姓氏。

祖先的名字或字

有些姓氏是以先人的字或名为姓氏，例如周平王的庶子字林开，其后代姓林。

其他命名形式

姓氏的命名形式多种多样，有的以国名为姓，如齐、楚、燕、韩；有的以官职为姓，如司马；有的以居住地为姓，如西门等。

综上所述，姓氏的由来是多方面的，既有母系社会的遗痕，也有原始宗教和图腾崇拜的影响，同时与封建制度和祖先崇拜密切相关。姓氏不仅是个人身份的标志，也承载着家族和历史的传承。