颜真卿的《劝学》是一首七言古诗，以简洁而深刻的语言劝诫人们要珍惜时间，勤奋学习。这首诗的主要意思如下：

珍惜时间：

诗中通过“三更灯火五更鸡”描绘了深夜灯火和清晨鸡鸣的画面，象征着时间的流逝和一天的开始，提醒人们要珍惜时间，把握每一个可以学习的机会。

勤奋学习：

诗中提到“黑发不知勤学早，白首方悔读书迟”，意思是少年时期不知道早起勤奋学习，到老年时后悔读书少就太迟了。这强调了年轻时是学习的最佳时期，应该勤奋努力。

学习的意义：

个人的学习不仅仅是为了个人的成长，也是为了社会的进步。颜真卿鼓励人们成为终身学习者，不断为社会贡献自己的智慧和力量。

劝勉青少年：

诗中通过“正是男儿读书时”等句，劝勉青少年要珍惜少壮年华，勤奋学习，有所作为，否则到老一事无成，后悔已晚。

综上所述，颜真卿的《劝学》以简洁的语言表达了珍惜时间、勤奋学习的重要性，并鼓励人们特别是青少年要及早努力学习，以免将来后悔。