刘裕诫子孙的译文如下：

刘裕已经做了南朝的宋武帝，下命令把他地位卑微时所用农作工具收藏起来给子孙看。文帝抵达先帝居住的宫殿，看到他父亲早年用过那些耕具，深感惭愧。他身边侍臣中有人进言说：“当年大舜亲自在历山耕田种地，大禹也曾亲自治理水土。陛下不看到这些遗物，怎么能够知道（去世的）先帝的极高的品德和播种收获的艰难呢？”

刘裕诫子孙的启示是：无论我们是贫穷还是富裕，都应该养成良好的品格，虚心学习他人。