“命运与共，唇齿相依”这个成语中，“唇齿相依”的含义是 嘴唇和牙齿互相依靠，比喻双方关系密切，相互依存。这个成语出自《三国志·魏书·鲍勋传》，并且通常用来形容国家、地区、人际之间的关系。在这个语境下，“唇齿相依”强调的是双方之间的紧密依赖和相互支持，就像嘴唇和牙齿一样，一方受到损害，另一方也会受到影响。

而“命运与共”则强调的是共同分享和承担幸福与困苦，是一种更深层次的共享和共担关系。这个成语体现了在面对挑战和机遇时，各方的紧密合作和共同面对的态度。

因此，“命运与共，唇齿相依”这个成语的主旨在于强调 双方之间紧密的关系和相互依存，以及在面对共同挑战时的共同承担和分享。这个成语可以用来形容国家、地区、团队、家庭等之间的关系，特别是在需要相互支持和合作的情况下。