孔子对孝敬父母提出了以下要求：

物质赡养与精神赡养并重

孔子认为，子女不仅要满足父母的基本生活需求，如提供食物、衣物和住所，还要在精神上尊敬父母。物质赡养是孝的最低标准，而精神赡养则更为重要，超过物质的赡养。

不远游，游必有方

孔子主张子女在父母健在时，应在家陪伴父母，好好赡养父母，与父母共同生活。如果确实需要外出，必须告知父母并说明原因。

按礼侍奉与祭祀

孔子强调子女在父母活着的时候，要按礼侍奉他们；父母去世后，要按礼埋葬他们、祭祀他们。

尊重父母的意志

孔子提到“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨”，即子女应尽力劝阻父母的过错，如果父母不听劝导，也要保持恭敬而不违抗，辛勤侍奉而不抱怨。

恭敬有礼

孔子认为子女在日常生活中应对父母恭敬有礼，如声音响亮地回答父母的呼唤，手里如果有活则立马放下，嘴里如果有东西则立马吐出来，表现出对父母的尊敬之心。

关心父母的健康与寿命

孔子强调子女应时刻关心父母的健康和寿命，为他们的长寿感到喜悦，同时也为他们的衰老而担忧。

综上所述，孔子的孝道思想不仅强调物质上的赡养，更注重精神上的尊敬和关怀。子女应在日常生活中体现出对父母的敬重和爱护，这是儒家文化中孝道的核心要求。