观音菩萨在道教中的称呼主要有以下两种常见形式：

慈航真人

这是道教对观音菩萨最经典的称呼之一，强调其慈悲为怀的特质。道教经典《度人经》中亦称其为“慈航大士”，并将其列为十二金仙之一。

慈航大士

该称呼与“慈航真人”齐名，突出其救苦救难的精神。道教信众常以“慈航大士”作为敬称，表达对其济世救民能力的信仰。

补充说明

道教对观音菩萨的定位更偏向护佑与教化，常与道家其他神祇（如元始天尊、玉皇大帝）并称，象征慈悲与智慧的结合。而佛教则侧重其度化众生的功能，称其为“大慈大悲观世音菩萨”。这种跨宗教的尊崇体现了观音菩萨在民间信仰中的独特地位。