诸葛亮挥泪斩马谡是中国历史上著名的故事，发生在三国时期的蜀汉。 诸葛亮第一次北伐期间，马谡因违反军令，失守了战略要地街亭，导致北伐失败。诸葛亮在回朝后，为了严肃军法，安抚民心，不得不忍痛将马谡斩首。尽管诸葛亮非常爱惜马谡的才华，但为了维护军纪和蜀汉的士气，他最终选择了挥泪斩马谡。

具体来说，马谡在到达街亭后，没有按照诸葛亮的指令去部署兵力，而是骄傲轻敌，结果导致街亭失守。街亭的丢失直接导致了诸葛亮的第一次北伐半途而废，蜀汉军队被迫撤回汉中。诸葛亮在回朝的路上，以马谡违反军令，作为主将官，由于自己的失职而导致大军不得不撤退的理由，将马谡斩首示众。

诸葛亮在斩首马谡之前，曾亲自审问了马谡，马谡向诸葛亮表达了自己的悔意和愧疚之情，并请求诸葛亮原谅他的过错。然而，诸葛亮认为马谡的背叛是不可原谅的，他必须为自己的错误付出代价。斩首马谡后，诸葛亮还亲自来到马谡灵前祭奠，痛苦流泪，并下令安抚照顾他留下的儿女。

这个故事在《三国演义》中有详细的描述，成为了中国历史上忠诚与军纪的象征。