孔子一生中周游列国的阶段可分为以下三个主要时期，综合史料记载和学术研究整理如下：

一、卫国为中心的长期滞留阶段（前497年—前484年）

初次抵达与挫折

孔子从鲁国出发，首次抵达卫国（今河南濮阳），但因卫灵公怀疑其忠诚，多次会面未获重用，后因谗言被迫离开。

短暂回归与再次失败

孔子曾短暂返回卫国，但因卫灵公持续猜忌，未能实现政治理想，最终再次离开。

二、陈国为中心的短暂停留阶段（前484年—前482年）

抵达陈国与困境

孔子抵达陈国（今河南淮阳），但因国内动荡不安，未能找到合适君主推行仁政，计划返回卫国。

脱险与返程

在陈国期间，孔子曾遭遇困境，后经弟子们努力脱险，最终返回卫国。

三、其他途经国家阶段（前482年—前479年）

曹国与宋国

孔子途经曹国（今山东定陶），但因未受重视而快速离开。宋国则因司马桓魋的威胁，孔子与弟子“微服过宋”后逃离。

郑国与蔡国

孔子到达郑国时已与大部分弟子失散，后经弟子寻找重新团聚。蔡国（今河南上蔡）是孔子周游的南方据点。

楚国与返程

孔子最终抵达楚国（今湖北枣阳），但因楚王未采纳其主张，结束了一段时期的漂泊，返回鲁国。

总结

孔子的周游列国历时约14年，主要活动范围集中在中原地区，涉及卫国、陈国、宋国、郑国、曹国、楚国等诸侯国。其旅程以政治理想受阻为核心，虽未实现“仁政德治”，但通过游历传播了儒家思想，对后世影响深远。