一、形容物理距离接近

挨肩擦背

形容人或物距离极近，常用于描述拥挤或亲密场景。

比肩并起

比喻人们同时兴起或行动一致，强调空间上的接近性。

近在咫尺

常与“触手可及”连用，强调距离非常近。

二、比喻心理或情感接近

心远地近

身体相隔远但心灵贴近，多用于形容思念或情感联结。

如临深渊/如临深谷

虽字面含“临”（靠近），但实际比喻谨慎行事，与物理距离无关。

三、其他相关成语

一衣带水：

形容虽有江河相隔，但距离不远，可引申为关系密切。

摩肩擦踵：形容人非常多，拥挤不堪，间接体现空间接近。

建议根据具体语境选择合适成语，注意区分描述物理距离与心理情感的差异。