刘备爱民的名言主要有以下几句：

以人为本，爱民如子。

古今成大事者，莫不以民为贵，以民为本，以民为重，君轻而民贵。

夫济大事必以人为本，今人归吾，吾何忍弃去。

望兄在天之灵，垂救荆州之民。

勿以善小而不为，勿以恶小而为之。

这些名言体现了刘备以仁爱、关怀百姓为核心的领导理念和人格魅力，也是他创业成功的重要竞争力之一。