批判黑格尔法哲学的主要原因在于其唯心主义立场和对国家与市民社会关系的错误理解。黑格尔认为国家是精神的更高阶段，是“地上的神”，市民社会必须无条件服从国家，因为国家是绝对精神的体现。这种观点维护了旧的制度，与马克思主张的通过改变人民的生活来推动社会进步的理念相悖。

马克思在长期从事社会工作后，发现要想真正改变人民的生活，必须颠倒黑格尔的国家与市民社会的从属关系。他认为黑格尔的法哲学缺乏政治实践品格，过于关注纯粹科学和抽象理论，而忽视了现实生活的具体需求和冲突。此外，马克思还批判了黑格尔的思辨唯心主义，指出其将现实关系颠倒为观念的产物，忽视了现实的历史性和具体性。

因此，马克思对黑格尔法哲学的批判，不仅是对其唯心主义立场的批判，更是对其方法论的批判，以及对国家与市民社会关系的重新审视。通过这种批判，马克思为历史唯物主义的建立奠定了理论基础，强调哲学应与具体科学和社会现实紧密结合，以推动社会的进步和变革。