虚心和谦虚都表示一种不自满、不自大的态度，它们的意思非常接近，可以认为是 近义词。具体来说：

虚心：

指不自满、不自大，能虚心接受别人的意见和批评，心态开放。

谦虚：

也是指虚心，不夸大自己的能力或价值，没有虚夸或自负，不鲁莽或不一意孤行，并且有主动请教或征求意见的习惯。

由于这两个词的意思非常接近，在许多情况下可以互换使用。例如，可以说“他虚心学习，不断提高自己的能力”也可以说“他谦虚谨慎，取得了很大的进步”。

建议在实际使用中，根据具体的语境选择合适的词语来表达自己的态度，以使表达更加准确和生动。