端午节的习俗意义主要包括以下几点：

纪念屈原：

端午节最初是夏季的一个驱除瘟疫的节日，后来人们将端午节作为纪念屈原的节日。

伍子胥的忌辰：

端午节也是纪念伍子胥的忌辰。

曹娥救父：

端午节还纪念东汉孝女曹娥救父投江而死。

祛病防疫：

由于农历五月天气湿热，多病毒疫疾，端午节有驱除灾害、祈求平安、健康的寓意。

赛龙舟：

传说屈原死后，楚国百姓哀痛异常，纷纷涌到汨罗江边去凭吊屈原，后来每年五月五日划龙舟以纪念之。

吃粽子：

粽子是端午节的传统食品，传说起源于汨罗江边的渔夫，将米丢入江中平息江中的蛟龙，希望它们不要伤害屈原。

佩香囊：

端午节佩戴装有药草的香囊，有避邪驱瘟之意。

悬艾草与菖蒲：

端午节时，人们通常会在门上挂艾草或者菖蒲，以驱疾避凶。

饮雄黄酒：

雄黄酒有杀菌驱虫解五毒的功效。

游百病：

端午节期间，男女老幼会到外面游玩一天，称为游百病或洗百病，以祈求一年内吉利平安。

这些习俗不仅体现了中华民族对爱国诗人屈原的怀念，也反映了古人对健康、平安和驱邪的重视。