老马识途的故事概括如下：

故事背景：

春秋时期，齐桓公应燕国的请求，出兵攻打入侵燕国的山戎。齐军在春天出发，到冬季返回时因地形复杂而迷路。

主要人物：

齐桓公：春秋时期的齐国君主，以文治武功卓著而闻名。

管仲：春秋时期著名的经济学家、哲学家、政治家和军事家，齐国的相国。

隰朋：齐国的大夫，随同齐桓公出征。

故事情节：

1. 齐军在攻打孤竹国时，因地形复杂而迷路。管仲提出利用老马识途的特性，挑选了几匹老马在大军前面自由行走。

2. 这些老马毫不犹豫地朝一个方向行进，最终带领大军走出了山谷，找到了回齐国的大路。

3. 在山中行军时，没有水喝，隰朋通过观察蚂蚁的习性，找到了水源。

故事寓意：

这个故事不仅展示了老马的智慧，也反映了人在困境中应善于利用现有资源，勇于尝试新方法的道理。它成为了一句广为流传的成语，比喻有经验的人对事情比较熟悉，能在某个方面起指引作用。