伊达政宗和德川家康的关系 经历了从亲密到恶化的过程。伊达政宗是 德川家康的第六子松平忠辉的父亲，而松平忠辉在庆长八年（1603年）被封为信浓松城十八万石城主。尽管松平忠辉在德川家诸子中并不突出，但伊达政宗通过松平忠辉背后的家老大久保长安，试图与德川家保持密切的关联。

然而，这种关系并没有持续太久。在大阪夏之阵中，松平忠辉因谎称生病并私自游玩，甚至未经允许回到自己的领地高田，激怒了德川家康。家康决定断绝父子关系，将忠辉谪居于上野国，并下命令如果忠辉再敢无礼就会被杀。即使后来忠辉的母亲茶阿局向家康求情，家康也毫不领情。

此外，伊达政宗和德川家康之间的关系还受到其他因素的影响。例如，伊达政宗在关原之战中的表现，以及他在政治和军事上的决策，都可能对两家之间的关系产生影响。

总的来说，伊达政宗和德川家康之间的关系在一开始是亲密的，但由于种种原因，这种关系逐渐恶化，最终导致了父子关系的断绝。