赤心报国

解释：

赤心：忠心；报国：为国家效劳。形容赤胆忠心，为国效力。

出处：《资治通鉴·陈纪文帝天嘉元年》：“堷大言曰：‘诸王反逆，欲杀忠良邪!尊天子，削诸侯，赤心报国，何罪之有？’”

以身殉国

解释：

忠于自己的国家而献出生命。

出处：南朝·梁·沈约《宋书·沈文秀传》：“伯宗曰：‘丈夫当死战场，以身殉国，安能归死儿女手中乎？’”

为国捐躯

解释：

为国家牺牲生命。

出处：明·许仲琳《封神演义》第五十二回：“可怜成汤首相，为国捐躯。”

道不拾遗

解释：

路上丢失东西，别人不会捡去。形容社会风气良好。

出处：春秋时，郑国政治学家子产由于平定贵族旧势力的叛乱有功，成了郑国的正卿。他采取了一系列措施，促进郑国经济发展；同时还主张依法治国，制定了严厉的刑法来处置犯罪行为，因此，国内没有盗贼。

忠心耿耿

出处：

汉·刘向《九叹·惜贤》：“驱子侨之奔走兮，申徒狄之赴渊。”

赤胆忠心

解释：

形容十分忠诚，出自明朝朱仙镇内的岳飞庙，殿前石碑上镌刻着岳飞的《满江红》，殿后碑楼林立，雕刻天下名家大笔颂扬悼念岳飞的华章；大殿内塑岳飞威武金身，还用铁汁浇铸了奸贼秦桧夫妇的跪身。

精忠报国

出处：

岳飞的母亲姚太夫人，古代四大贤母之一，教子精忠报国。她作为母教典范和妇女楷模，在国家危亡之际，励子从戎，精忠报国，被传为佳话，世尊贤母。

这些成语故事不仅反映了古代仁人志士的爱国情怀，也激励着后人为国家富强、民族复兴而努力奋斗。