杞人忧天的故事出自《列子·天瑞》，讲述的是一个杞国人整天担心天会塌下来，地会陷下去，从而无法安身立命。这个故事通过杞人的忧虑和一位智者的开导，最终让杞人明白了天不会塌，地也不会陷，从而放下了心中的忧虑。

具体例子如下：

杞国人的忧虑

杞国有个人，每天担心天会掉下来，地会陷下去，自己无处存身，因此愁得睡不着觉，吃不下饭。

智者的开导

一位热心人听说此事，跑来开导这个杞国人说：“天不过是一团积聚的气体，到处都是气，人运动呼吸也是在这气当中，怎么可能崩塌下来呢？”。

杞国人还不放心，又问：“那么地陷下去怎么办呢？”热心人回答：“地不过是堆积起来的土块罢了，到处都是这样的土地，它怎么会陷落下去呢？”。

杞人的领悟

经过智者的开导，杞国人终于恍然大悟，心头像放下千斤重担，放下了心中的忧虑，重新过上了正常的生活。

这个故事告诉我们，不要为一些不切实际的事情而担忧，无端地自寻烦恼。