猴子：

猴子，特别是齐天大圣孙悟空，象征着勇往直前和百炼成钢的精神。孙悟空经过九九八十一难，最终修成正果，体现了经过长期锻炼变得坚强的特点。

狮子：

狮子被称为百兽之王，象征着不屈不挠和勇往直前。狮子在面对挑战时，总是勇往直前，展现出强大的领导力和坚韧不拔的精神。

龙：

龙在中国文化中象征着力量、智慧和坚韧不拔。龙经过长期的修炼和锻炼，最终成为无所不能的神兽，体现了百炼成钢的精神。

马：

马以其坚韧不拔和勇往直前的特质著称。马经过长期的奔跑和劳作，锻炼出坚韧不拔的特质，象征着百炼成钢。

综上所述，勇往直前有干劲百炼成钢心坚强的动物可以是猴子、狮子、龙和马。这些动物在不同程度上都象征着坚韧不拔和勇往直前的精神。