羊羔跪乳和乌鸦反哺的故事，都是用来形容孝顺父母的典故。以下是一些包含这些典故的五言诗句：

羊羔跪乳

跪乳之恩：小羊每次吃奶都是跪着，它知道是妈妈用奶水喂大它的，跪着吃奶是感激妈妈的哺乳之恩。

乌鸦反哺

反哺之义：小乌鸦长大以后，老乌鸦不能飞了，不能自己找食物了，小乌鸦会反过来找食物喂养它的母亲。

为人若是不知孝，不如禽兽实可怜

这句话的意思是，如果一个人不知道孝顺父母，那么他的行为就不如禽兽，实在可怜。

鸦有反哺之义，羊有跪乳之恩

这句话强调了乌鸦反哺和羊羔跪乳的孝道，提醒人们要懂得感恩和回报父母的恩情。

这些诗句不仅描绘了动物界的感恩与回馈，也启示人类应铭记养育之恩，珍视亲情，孝顺父母。