古代关于家庭礼仪的故事有以下几个：

黄香温席

故事内容：黄香是汉朝时期的一个孝子，夏天时他会用扇子对着父母的帐子扇风，使父母能够更舒适地入睡；冬天时，他会用自己的身体给父母的被子取暖，确保父母睡得暖和。

卧冰求鱼

故事内容：晋朝的王祥为了满足继母朱氏想吃鲤鱼的需求，在寒冷的冬天赤身卧于冰上，最终冰化开，跃出两条鲤鱼，王祥将鱼献给继母，继母食后病愈。这个故事体现了王祥的孝心和忠诚。

孔融让梨

故事内容：孔融小时候，当家中吃梨时，他总是挑选最小的梨子吃，把大的梨子让给哥哥们。这个故事教育了孩子们要懂得遵守公序良俗，兄弟之间要相互礼让和友爱。

程门立雪

故事内容：宋代学者杨时和游酢向程颢和程颐拜师求教时，为了不打扰先生休息，他们在雪地里恭恭敬敬地等候，直到雪积了一尺多深。这个故事后来用来形容尊敬老师、诚恳求教的精神。

这些故事不仅反映了古代社会的家庭礼仪，还通过具体的行为和情节，传递了孝顺、友爱、尊敬等重要的道德观念。