“谨记于心”与“铭记于心”都表示将某事物或某观念深深地记在心中，但它们之间存在一些细微的差别：

深刻程度

谨记于心：强调谨慎地记住某事物，通常指对某一具体事物或行为的记忆，具有局限性。例如，“我谨记老师刚才的教诲”。

铭记于心：则是一种更深刻的记忆，通常指对重要事件、日期或理念的记忆，具有持久性和深刻性。例如，“我们铭记七月二十八这个日子”。

语境和用途

谨记于心：常用于提醒自己或他人要谨慎对待某些事情，并将其牢记在心。例如，“在学习过程中，我们需要谨记于心老师强调的知识点”。

铭记于心：则更多地用于表达对某些重要事物或经历的深刻印象和长期记忆。例如，“他铭记着童年的美好时光”。

情感色彩

谨记于心：带有一种谨慎、认真的态度，强调对事情的重视和遵循。例如，“他谨记于心，时刻提醒自己要遵守承诺”。

铭记于心：则带有一种深情、怀念的情感，强调对过去的回忆和珍视。例如，“她铭记于心那些曾经帮助过她的人”。

总结：

谨记于心：侧重于谨慎地记住具体事物或行为，具有局限性和实用性。

铭记于心：侧重于深刻地记住重要事件或理念，具有持久性和情感色彩。

根据具体的语境和需要表达的深刻程度，可以选择合适的词语来表达自己的意思。