程颐和程颢是北宋时期的著名理学家，他们的老师是 周敦颐，也被尊称为周茂叔。周敦颐是理学的开山鼻祖，对二程的学问产生了深远的影响。尽管二程在著作中并未直接承认周敦颐为其老师，但后世学者普遍认为周敦颐对二程的理学思想有着重要的启发作用。

此外，杨时和游酢也是程颐的重要弟子，他们在程颐的指导下学习并传承了理学思想，其中杨时被誉为“程门四大弟子”之一。