“犯上作乱”这一成语确实出自《论语·学而》。在这段话中，有子（孔子的学生）表达了他的观点：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。”这句话的意思是，一个孝顺父母、尊敬兄长的人很少会冒犯上级，而一个不喜欢冒犯上级却喜欢造反的人更是从未有过。有子认为，这种家庭伦理直接影响到人们对社会权威的态度，是社会和谐的重要基石。

“犯上作乱”在古代社会中被视为严重违背伦理道德和社会秩序的行为，犯上作乱者会受到严厉的惩罚，包括极刑甚至株连九族。这个成语今天仍然被用来形容那些不尊重上级、背叛社会秩序的行为。