王阳明确实提出了修心的概念，并且这一概念是其心学体系的重要组成部分。王阳明，作为明代著名哲学家、军事家、教育家，心学的集大成者，他主张人人皆有良知，良知即天理，通过内心的自觉和实践，可以直接体认和践行天理，无需向外求索。在他的《传习录》中，他提出了“遇事修性，遇人修心”的理念，这一理念对我们今天的生活仍然具有很大的启示。

王阳明的心学思想强调内心世界的重要性，认为一切外在的事物和道理都是内心的体现。他提出的“心即理也，心外无理，心外无物，心外无事”，阐述了心与理、物、事的统一关系，强调了修心的重要性。王阳明认为，修心不仅是一种内在的修炼过程，更是一种生活态度和行为准则。通过修心，人们可以达到内心的平静和清净，从而更好地应对生活中的挑战和困难。

此外，王阳明还提出了“知行合一”的观点，强调知识和行动的统一，认为只有通过实践才能真正理解和掌握知识。这一观点与修心的理念相辅相成，共同构成了王阳明心学的核心思想。

综上所述，王阳明确实提出了修心的概念，并且这一概念是其心学体系的重要组成部分。通过修心，人们可以达到内心的平静和清净，从而更好地应对生活中的挑战和困难。王阳明的心学思想不仅在中国产生了深远的影响，也在世界范围内得到了广泛的传播和认可。