步履艰难：

形容行走困难，行动不方便，也可以比喻事物发展遇到很大的阻力。

步履维艰：

指行走困难，行动不方便。

步履如飞：

形容行进速度非常快，像飞一样。

步履蹒跚：

形容走路一瘸一拐的样子，腿脚不方便，歪歪倒倒。

步履安详：

形容走路从容安稳。

步履匆匆：

形容走路急促，有时间紧迫的感觉。

步履不停：

一直在走，没有停下来过，形容坚持或持续不断。

步履娇建：

这个词语不太常见，可能是某些特定语境下的表达，但具体含义不明确。

这些词语可以根据具体的语境选择使用，以准确描述行走的状态或表达相关的情感。