有所醒悟的近义词包括：

省悟：

指在意识上由模糊到清楚，由错误到正确，多指在外界作用下产生的醒悟。

醒觉：

与省悟意思相近，强调从沉睡或迷惑状态中清醒过来，获得新的认识或理解。

憬悟：

指在某种情境或经历中突然觉悟或明白过来。

觉悟：

指通过思考、学习或体验后达到的理解或觉醒状态。

清醒：

指头脑清楚，明白事理，神志由昏迷而恢复正常。

觉醒：

与觉悟意思相近，强调从错误、迷茫或沉睡状态中清醒，获得新的认识或意识。

这些词语都表达了从模糊、错误或沉睡状态中达到清晰、正确或明白的状态，具有相似的语义内涵。