允恭谦让的历史典故包括：

尧舜禅让：

尧是黄帝以后比较著名的部落联盟首领，尧去世后，舜接替了他的位置。舜接位后，勤政爱民，又富于才干，把国家治理得井井有条，人民安居乐业。他年老时，也效法尧的做法，把位置禅让给了治水有功的禹。这种让位，历史上称为“禅让”。

孔融让梨：

孔融是孔子的二十世孙，他小时候曾把大个的梨让给哥哥吃的故事，教育小孩要懂得礼让。

苏格拉底的名言：

古希腊的著名哲学家苏格拉底，每当人们赞叹他的学识渊博，智慧超群的时候，他总谦逊地说：“我唯一知道的就是我自己的无知。”

吕岱哭徐厚：

三国时的吕岱位高权重，名声显赫，但能虚心听取批评意见。他的朋友徐厚为人忠厚耿直，常常毫不留情地批评吕岱的缺点。徐厚死后，吕岱失声痛哭，边哭边诉：“徐厚啊!以后我从哪儿去听到自己的过失啊!”

张英的宽容：

清朝康熙年间有个大学士名叫张英，他收到家信，说家人为了争三尺宽的宅基地与邻居发生纠纷，要他用职权疏通关系。张英看完信后坦然一笑，挥笔写了一封信，并附诗一首，劝告家人不要为小事而斤斤计较。张家人看罢来信，立即让出三尺地，邻居也随之退后三尺，两家化解了纠纷。

这些典故都体现了允恭谦让的美德，成为中国传统文化中的重要组成部分。