"鞠躬尽瘁"的意思是指恭敬谨慎，竭尽心力，通常用来形容为国家或事业竭尽全力。这个成语出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮的名篇《后出师表》，其中写道：“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”

近义词包括：

犬马之劳：指像犬马一样为人奔走效力，形容尽心尽力地为人效劳。

尽心竭力：形容用尽心思和力量去做某事，形容非常努力。

竭尽全力：指用尽全部力量。

殚精竭虑：形容用尽心思。

反义词包括：

袖手旁观：比喻置身事外，不参与其事，形容不关心、不帮助。

坐视不管：指对应该管或可以管的事情故意不管，形容冷漠或不负责任。

置身事外：指把自己放在事情之外，不参与进去，形容不关心或不参与某事。

损公肥私：指损害公共利益以谋取个人私利。

这个成语强调的是全心全意、毫无保留地付出，通常用于描述对工作、学习或对国家的忠诚和贡献。