曾春亮背负三条人命的杀人动机主要是 蓄意报复和自保的自暴自弃心理。他原本计划在7月22日潜入康家行窃，但因疲倦而在床上睡着，被康家老母亲发现。这次事件让曾春亮怀恨在心，于8月8日再次潜入康家，并抱着行凶杀人的目的。他使用的凶器是大铁锤，而不是之前偷窃用的螺丝刀和手电筒。曾春亮在逃亡途中还杀害了一名医保局的驻村干部，这次行凶杀人是为了杀人灭口，隐藏自己的行踪。

此外，曾春亮的杀人动机还可能与他对受害人家属的威胁有关。据家属透露，曾春亮在犯罪后威胁他们不要报警，但家属最终选择了报警，这进一步激怒了曾春亮，导致他进行了更为残忍的报复行为。

综合来看，曾春亮的杀人动机是复杂的，既有对财物的贪婪，也有对受害人的报复心理，以及因被揭发而产生的自暴自弃和极端的自保心理。