军训的起源可以追溯到中国古代， 姜子牙被认为是军训的发明者。据传，在商汤年间，姜子牙为了加强兵力的作战能力，采取了军队与百姓结合的训练方式，让十六岁以上的人具备反抗和作战能力。这种训练方式被认为是历史上第一个军训的起源。

然而，现代意义上的军训主要是由西方军队发明的，目的是提高士兵的身体素质、战斗力和纪律性，以适应战争现代化的趋势。在中国，军训最早开始于清朝末年的新军改革中，后来逐渐发展成为现代大学生和中学生的常规活动。

总结来说，姜子牙在中国古代发明了军训的雏形，而现代军训则更多地受到了西方军队的影响。