康德所说的道德定律指的是 他的道德哲学中的核心原则，即定言令式（Categorical Imperative）。这个法则要求人们只应当根据可以成为普遍法则的原则去行动。康德的道德哲学完全是基于“善良意志”这一概念的，他认为人的行为必须出于义务，而不是出于欲望或功利。

康德将自由定义为“自律”（Autonomy），即遵从自我立法的能力，而不是受制于外部的欲望或权威。他的道德法则包括三条先验道德法则：

普遍性律：

道德规则必须适用于所有人，而不只是特定的个体或群体。

目的性律：

人们的行为应该是基于追求最终目的的，而不是基于功利或欲望。

自治性律：

个体应该遵从自己的理性意志，而不是被外部压力或欲望所左右。

这些原则构成了康德道德哲学的核心内容，对于人们的行为和道德判断具有重要的指导作用。康德的道德定律强调道德行为的动机和普遍性，认为道德行为的基础不在于行为的后果，而在于行为的动机和其背后的道德律令。