感悟是指 人们对特定事物或经历所产生的感想与体会，是一种心理上的妙觉。感悟可以来源于人们的亲身经历与感受，表现形式不一，有的是渐渐的领悟，有的则是瞬间的开悟。真正的感悟与自身的心境和心力有直接关系，它使人们对人生、对事物以及对世界的看法发生改变。

感悟这个词语出自汉刘向的《列女传·张汤母》，原文为：“君子谓张汤母能克己感悟时主。”。在宋罗大经的《鹤林玉露》中也有类似的表述：“奏疏不必繁多，为文但取其明白，足以尽事理感悟人主而已。”。

综合以上信息，感悟可以理解为人们在接触外部事物后，有所感触而领悟到一些道理或思想感情的过程。这种过程可能是逐渐的，也可能是瞬间的，但都是人们在生活中不可或缺的一部分，有助于我们更好地理解和应对周围的世界。