在电视剧《我的青春谁做主》中，周晋、青楚、高齐和杨尔开的车的型号如下：

周晋

奥迪A6L

奥迪A8L

青楚

奥迪A4

高齐

奥迪A5

杨尔

奥迪A6

这些车型在剧中的使用反映了不同角色的经济状况和品味。周晋的车型较为豪华，而青楚和高齐的车型则相对较为普通，杨尔的车型则介于两者之间。