泰然自若的意思是指 在紧急或困难情况下，能够保持镇定自若的态度和心态。这个成语形容人在面对压力或挑战时，能够像平常一样保持冷静和从容不迫。

例如：

1. 施天福坦率地注视郑成功，泰然自若地摇头。

2. 有敌忽来，虽矢石至前，泰然自若。

这个成语出自《史记·樗里子甘茂列传》和《金史·颜盏门都传》，并且通常用作谓语、宾语或状语，含有褒义。

建议在实际使用中，可以根据具体的语境选择合适的表达方式来描述一个人在面对挑战时的自信和从容态度。