来去自如是一个成语，形容行动或行为自由、不受限制。这个成语出自《论语》中的《子路》篇，孔子在其中提到“君子周而不比，小人比而不周”，并用“来去自如”来形容君子的自由自在。此外，这个词语也常用来形容一个人或事物自由自在、得心应手的状态。

例如，在《庄子·列御寇》中，庄子写道：“身如不系之舟，一任流任坎止；心似既灰之木，何妨刀割香涂？来去自如乎。”这里，“身如不系之舟”形象地描绘了身体像一艘没有缆绳的孤舟，自由自在地随波逐流，而“心似既灰之木”则表达了内心世界的超脱和自在。

在实际应用中，“来去自如”可以用来形容各种场景，例如：

行动自由：

形容一个人可以随心所欲地来往，不受任何阻碍。

工作自如：

形容一个人在工作中表现得熟练、自信和灵活。

人际关系：

形容一个人在人际交往中表现得自信、自在和得体。

总的来说，“来去自如”是一个充满积极意味的成语，表达了自由、无拘无束的美好状态。