清醒和清楚是近义词。它们都表示头脑清晰、明白事理的状态。具体来说：

清醒

神志从昏迷状态复原。

头脑清楚。

清晰；不模糊。

清楚

易了解和辨认。

明白。

因此，清醒和清楚在语义上非常接近，可以互换使用。例如：

他清醒了一下，然后清楚地认识到自己的错误。

她清楚地表达了她的想法。

建议根据具体的语境选择合适的词。例如，在描述从昏迷中恢复过来的状态时，用“清醒”更合适；在描述理解或表达事物时，用“清楚”更为贴切。